Категория: Механика
Условие задачи (тема реферата, контрольной, курсовой работы или диплома):Тихоокеанский Государственный Университет (ТОГУ) 2 курс, Кафедра механики деформируемого твердого тела.
Тарг С.М.
Вариант 6
Задача Д10
Механическая система состоит из однородных ступенчатых шкивов 1 и 2, обмотанных нитями, грузов 3-6, прикрепленных к этим нитям, и невесомого блока (рис. Д10.0-Д10.9, табл. Д10). Система движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести и пары сил с моментом М, приложенной к одному из шкивов. Радиусы ступеней шкива 1 равны: R1 = 0,2м, r1 = 0,1м а шкива 2 - R2 = 0,3м, r2 = 0,15м их радиусы инерции относительно осей вращения равны соответственно ρ1 = 0,1м и ρ2 = 0,2м .
Пренебрегая трением, определить ускорение груза, имеющего больший вес; веса P1, …, P6 шкивов и грузов заданы в таблице Д10 в ньютонах. Грузы, веса которых равны нулю, на чертеже не изображать (шкивы 1,2 изображать всегда как части системы).
Указания. Задача Д10 составлена на применение к изучению движения системы общего уравнения динамики (принципа Даламбера - Лагранжа). Ход решения задачи такой же, как в задаче Д2, только предварительно необходимо присоединить к действующим на систему силам соответствующие силы инерции. Учесть при этом, что для однородного тела, вращающегося вокруг своей оси симметрии (шкива), система сил инерции приводится к паре с моментом Mu = Izε , где Iz - момент инерции тела относительно оси вращения, ε - угловое ускорение тела; направление Mu противоположно направлению ε .
Связанные файлы методических указаний (методички):